- 유형거
참조 문서 : 중국 모원의(茅元儀)가 지은 국방총서 ‘무비지'(武備志). 무비지에 기록된 수레 부분을 따와 조선 현실에 맞는 수레 모델을 개발했다.
- 거중기
참고 문서 : 정조가 하사한 중국 서적 기기도설(奇器圖說). 스위스 출신 요하네스 테렌츠와 왕징이 공동 집필해 1627년 간행. 정약용은 기기도설의 국내 적용 한계를 절감하고 기중도설을 집필해 정조에게 바쳤다.
더 읽을 거리
정형민.(2007). <기기도설(奇器圖說)>의 기술도 분석. 한국과학사학회지, 제29권 제1호, 99-132
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